機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是一種非接觸式的光學(xué)傳感系統(tǒng)，其同時(shí)集成軟硬件，能夠自動(dòng)地從所采集到的圖像中獲取信息或產(chǎn)生控制動(dòng)作。

簡(jiǎn)言之，就是用計(jì)算機(jī)模擬人眼的視覺(jué)功能，從圖像或圖像序列中提取信息，進(jìn)行處理并加以理解，最終用于檢測(cè)、測(cè)量和控制。

典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)使用攝像機(jī)采集被測(cè)目標(biāo)的圖像信息，然后將模擬圖像信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像信號(hào)傳送給上位機(jī)的數(shù)字圖像處理系統(tǒng)，處理系統(tǒng)中會(huì)根據(jù)圖片的像素分布、亮度、標(biāo)志點(diǎn)和顏色等信息，運(yùn)算出被測(cè)目標(biāo)的位姿和形態(tài)等信息，最后根據(jù)測(cè)試得到的信息控制驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行響應(yīng)的操作。

目前機(jī)器視覺(jué)已經(jīng)應(yīng)用在農(nóng)產(chǎn)品分選、醫(yī)療影像、產(chǎn)品包裝檢測(cè)和工業(yè)等領(lǐng)域中。

汽車制造業(yè)具有幾個(gè)典型的特點(diǎn)：產(chǎn)量巨大且仍保持快速增長(zhǎng)；車型更新?lián)Q代速度快；制造工藝流程非常復(fù)雜。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用，極大地提高了工藝的操作質(zhì)量和效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

其已成功地應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外許多汽車主機(jī)廠，包括車輛及零部件自動(dòng)檢測(cè)、零件三維定位、車身組裝／加工，零件追溯等。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用已貫穿了整個(gè)汽車車身制造過(guò)程，包括從初始原料質(zhì)量檢測(cè)發(fā)展到汽車零部件100%在線測(cè)量，再對(duì)制造過(guò)程中的焊接、涂膠、沖孔等工藝過(guò)程進(jìn)行把控，最后對(duì)車身總成、出廠的整車質(zhì)量進(jìn)行把關(guān)。