依實(shí)際情況而定，目前很多需求不是單純的定位，很多都需視覺檢測(cè)特征然后定位，尺寸測(cè)量要看實(shí)際情況，主要是檢測(cè)的數(shù)據(jù)要求，局部同一視野或運(yùn)算后整體粗略尺寸，一般定位系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)。高精度尺寸測(cè)量就是另一個(gè)范疇了，硬件、安裝結(jié)構(gòu)等都要滿足才可以。

機(jī)器視覺在生產(chǎn)制造中主要用在視覺引導(dǎo)，尺寸測(cè)量，產(chǎn)品檢測(cè)，物體識(shí)別等幾個(gè)領(lǐng)域。

在這幾個(gè)領(lǐng)域中，一個(gè)最基本的算法就是產(chǎn)品識(shí)別和定位，比如視覺引導(dǎo)機(jī)器人，要在圖像中識(shí)別出要抓取的產(chǎn)品，并定位出坐標(biāo)，才引導(dǎo)機(jī)器人到指定的產(chǎn)品位置。尺寸測(cè)量，產(chǎn)品檢測(cè)等也是一樣的，在測(cè)量和檢測(cè)之前，首先要知道有沒有產(chǎn)品，產(chǎn)品的位置在哪里，才可以應(yīng)用后續(xù)的各種分析工具。因此，產(chǎn)品識(shí)別和定位是一個(gè)基本問題。如果要設(shè)計(jì)一個(gè)可行的產(chǎn)品識(shí)別和定位的算法，需要克服幾方面的困難：

1、快速的指定產(chǎn)品：工業(yè)產(chǎn)品千差萬別。因此，對(duì)于每一個(gè)具體的應(yīng)用，需要從幾張，甚至一張圖像上，快速指定需要查找的產(chǎn)品，比如當(dāng)前產(chǎn)線需要定位鉚釘?shù)奈恢?，拍一張照片并進(jìn)行相應(yīng)的學(xué)習(xí)，就可以在后續(xù)的圖像中進(jìn)行搜索定位。

2、快速的搜索產(chǎn)品：對(duì)于一張200萬像素的圖片，通常要求在幾十毫秒的時(shí)間可以識(shí)別和定位出產(chǎn)品的位置。

3、高精度的定位：工業(yè)生產(chǎn)對(duì)精度和公差有嚴(yán)格的要求，因此產(chǎn)品的定位就要力求準(zhǔn)確?，F(xiàn)在普遍要求識(shí)別定位算法可以達(dá)到一個(gè)像素級(jí)別的定位精度，甚至可以達(dá)到亞像素級(jí)別。

4、可以適應(yīng)產(chǎn)品缺失、遮擋、臟污等的影響：如果一個(gè)產(chǎn)品被遮擋，導(dǎo)致產(chǎn)品在圖像中缺失一定比列，需要依然可以識(shí)別定位到物體。反之，如果產(chǎn)品表面發(fā)生臟污，導(dǎo)致表面的特征發(fā)生變化，需要依然可以識(shí)別定位。

5、可以適應(yīng)光照亮度不均勻的影響：如果產(chǎn)品的亮度發(fā)生變化，比如一半亮一半暗，需要依然可以識(shí)別定位。

6、可以識(shí)別旋轉(zhuǎn)的產(chǎn)品：產(chǎn)品通?？赡茉?60度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

7、可以識(shí)別多個(gè)產(chǎn)品：一張圖像中可能有多個(gè)產(chǎn)品，需要分別識(shí)別定位。

8、可以準(zhǔn)確識(shí)別接近對(duì)稱的物體：接近對(duì)稱的物體很容易別識(shí)別成錯(cuò)誤的方向，需要進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)計(jì)。

9、可以應(yīng)對(duì)物體的極性翻轉(zhuǎn)：比如學(xué)習(xí)的產(chǎn)品是白底黑字，但是實(shí)際上產(chǎn)品圖像有可能是黑底白字，需要可以識(shí)別。