視覺檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼進(jìn)行測(cè)量和判斷。視覺檢測(cè)指機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像采集器件，分為CMOS和CCD)將采集的物體轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳輸?shù)綄ｉT的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布、亮度、顏色等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算，提取目標(biāo)的特征，然后根據(jù)判別結(jié)果控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品流通到消費(fèi)者手中方面具有不可估量的價(jià)值。

1、機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加廠家實(shí)力，減少損失。

2、機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備效率高，可以媲美幾個(gè)質(zhì)檢人員，因此，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備優(yōu)于質(zhì)檢人員。

3、機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備不會(huì)因物理時(shí)間問題而下降，比質(zhì)檢員嚴(yán)重得多，提高了產(chǎn)品的精度，持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)。

4、機(jī)器視覺檢測(cè)設(shè)備采用先進(jìn)的工業(yè)攝像機(jī)設(shè)備，通過機(jī)器視覺系統(tǒng)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行高速檢測(cè)，準(zhǔn)確率可達(dá)到99.9%，質(zhì)量大大提高。

視覺檢測(cè)是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)重要分支。它集光學(xué)、力學(xué)、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)于一體，涉及計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。經(jīng)過20多年的發(fā)展，隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，其功能和應(yīng)用范圍逐漸完善和普及。特別是數(shù)字圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機(jī)、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展，圖像處理和模式識(shí)別極大地推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。簡(jiǎn)而言之，機(jī)器視覺的解決方案就是用機(jī)器代替人眼進(jìn)行各種測(cè)量和判斷。

1.工件定位檢測(cè)器檢測(cè)到物體已經(jīng)靠近攝像系統(tǒng)的視場(chǎng)中心，向圖像采集部分發(fā)出觸發(fā)脈沖，分為連續(xù)觸發(fā)和外部觸發(fā)。

2.圖像采集部分根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和延時(shí)向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)送啟動(dòng)脈沖。

3.相機(jī)停止當(dāng)前掃描，重新開始新的一幀掃描，或者相機(jī)在起始脈沖到來之前處于等待狀態(tài)，在起始脈沖到來之后開始一幀掃描。

4.在相機(jī)開始新一幀掃描前開啟曝光機(jī)制，曝光時(shí)間可以提前設(shè)置。

5.另一個(gè)啟動(dòng)脈沖開啟照明，照明開啟時(shí)間要與相機(jī)曝光時(shí)間相匹配。

6.相機(jī)曝光后，正式開始一幀圖像的掃描輸出。

7.圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)并通過A/D將其數(shù)字化，或者直接接收由攝像機(jī)數(shù)字化的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

8.圖像采集部分將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在處理器或計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中。

9.處理器處理、分析和識(shí)別圖像以獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。

10.處理結(jié)果控制裝配線的動(dòng)作，定位裝配線，校正運(yùn)動(dòng)誤差等。

從上面的工作流程可以看出，機(jī)器視覺解決方案是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)。由于系統(tǒng)監(jiān)控的對(duì)象大多是運(yùn)動(dòng)對(duì)象，因此系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)對(duì)象之間的動(dòng)作匹配與協(xié)調(diào)就顯得尤為重要，這就對(duì)系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度提出了嚴(yán)格的要求。在一些應(yīng)用領(lǐng)域，如機(jī)器人、飛行物制導(dǎo)等，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或部分系統(tǒng)的重量、體積、功耗都有嚴(yán)格的要求。