機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)，其原理是：將感產(chǎn)品或區(qū)域進(jìn)行成像，然后根據(jù)其圖像信息用專用的圖像處理軟件進(jìn)行處理，根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動(dòng)判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息，并根據(jù)人為預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行合格與否的判斷，輸出其判斷信息給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體視覺(jué)檢驗(yàn)系統(tǒng)的基本原理如下介紹：

1、工件定位傳感器檢驗(yàn)被檢驗(yàn)對(duì)象已移動(dòng)到視覺(jué)系統(tǒng)攝像系統(tǒng)的場(chǎng)中心，并將觸發(fā)脈沖發(fā)送到視覺(jué)系統(tǒng)檢驗(yàn)系統(tǒng)的圖像收集單元。

2、視覺(jué)系統(tǒng)檢驗(yàn)系統(tǒng)的圖像收集單元依照預(yù)置程序和時(shí)刻延遲向相機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)送觸發(fā)脈沖。

3、視覺(jué)系統(tǒng)照相機(jī)停止當(dāng)前掃描并啟動(dòng)新的幀掃描，或者視覺(jué)系統(tǒng)照相機(jī)等待觸發(fā)脈沖到達(dá)并在觸發(fā)脈沖到達(dá)后啟動(dòng)幀掃描。

4、在開(kāi)始新的幀掃描前，視覺(jué)系統(tǒng)照相機(jī)先打開(kāi)電子快門，曝光時(shí)刻能夠提早設(shè)定。

5、另一個(gè)觸發(fā)器打開(kāi)照明，照明的時(shí)刻應(yīng)該與視覺(jué)系統(tǒng)照相機(jī)的曝光時(shí)刻一致。

6、在視覺(jué)系統(tǒng)照相機(jī)曝光后，正式開(kāi)始掃描并輸出新的圖像幀。

7、視覺(jué)系統(tǒng)檢驗(yàn)系統(tǒng)的圖像收集單元接收模擬視頻信號(hào)，并利用a/d轉(zhuǎn)換器對(duì)其進(jìn)行數(shù)字化處理，或直截了當(dāng)接收視頻相機(jī)數(shù)字化處理的數(shù)字視頻信號(hào)。

8、加工結(jié)果控制生產(chǎn)制造線的運(yùn)行、定位和校正。