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寶雞機(jī)器人應(yīng)用

2022-07-19 14:37:47
寶雞機(jī)器人應(yīng)用
詳細(xì)介紹:

非標(biāo)自動化機(jī)械手組成結(jié)構(gòu) 

自動化機(jī)械手由5大部分組成:

驅(qū)動系統(tǒng):它是自動機(jī)械手的動力來源,可以是電動機(jī)驅(qū)動、液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動等。

傳動系統(tǒng):它的功能是將運(yùn)動和動力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),以便完成自動化機(jī)械手的工藝操作,同時也將運(yùn)動傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動作。其中包括皮帶傳動、齒輪傳動機(jī)構(gòu)等。

執(zhí)行機(jī)構(gòu):它是實(shí)現(xiàn)自動化操作與輔助操作的部分,其動作順序與運(yùn)動規(guī)律依工藝原理和要求而定。

控制系統(tǒng):它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu),將運(yùn)動分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu),使它們按時、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動作。

檢測系統(tǒng):它的功能是對自動化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測并反饋給控制系統(tǒng)。


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